現(xiàn)在,加速度傳感器廣泛應(yīng)用于游戲控制、手柄振動和搖晃、汽車制動啟動檢測、地震檢測、工程測振、地質(zhì)勘探、振動測試與分析以及安全保衛(wèi)振動偵察等多種領(lǐng)域。
選購加速度傳感器應(yīng)該要考慮的幾方面:
1、模擬輸出vs數(shù)字輸出:這個是先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASICStamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測量軸數(shù)量:
對于多數(shù)項目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
3、大測量值:
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機制:
對于有些微控制器來說,要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細(xì)閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。
加速度傳感器是一種能夠測量加速力,將加速度轉(zhuǎn)換成為信號的電子設(shè)備??梢杂嬎阍O(shè)備相對于水平面的傾斜角度,通過分析動態(tài)加速度分析設(shè)備移動方式。
對靈敏度的要求十分高,其實不管是什么類型的傳感器,靈敏度都是至關(guān)重要的,靈敏度越高,測量系統(tǒng)的信息噪比就越大,系統(tǒng)就不易受靜電干擾和電磁場影響,不過在長時間的使用下,傳感器靈敏度會存在一定的偏差,這時候就需要我們?nèi)フ{(diào)整了。
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